장인어른이 옛날에 운전하시던

2013년식 k5 2.0 lpi (누우엔진)을 받아 운행한지 2년정도 됐는데요. (누적 주행거리 11만km)

문제는 약 한달전쯤부터 미션 꿀렁거림, 변속 충격이 계속 느껴집니다. 이게 주행중에는 변속이 될 때 쿵하는 충격이 제법 느껴질 뿐만아니라 브레이크를 밟고있는 정차중에도 뭔가 앞으로 튀어나가려고 하는것 처럼 꿀렁꿀렁대는 현상이 있습니다.

그래서 최근, 오토큐는 아니고 집근처 공업사에 점검을 맡겨봤는데 사장님께서 미션오일 교체시기도 아직은 아닌 것 같다고하고 점검키트 연결해서 고장코드 분석했는데 미션문제도 안나오더라구요. 그래서 결국 스로틀바디 청소만 해주시더라구요..

차 받고 집으로 오는길에 운전해보니 좀 나아진것같긴한데 그래도 여전히 동일증상은 있었습니다.

무엇이 문제일까요? 오토큐를 가봐야할까요? 아니면 미션오일을 갈면 좀 괜찮아지려나요?