찾아보니 아니네요.

신호 상관없이 일시정지 후 보행자 없을 시 서행통과 가능이네요.

전방신호도 동일하고 우회전신호도 같다네요

1. 전방신호가 빨간불이라도 일시정지 후 보행자가 모두 건넜을때 서행통과

2. 우회전 후 만나는 신호등도 동일. 빨간불 파란불 상관없이 일시정지 후 보행자 모두 건넜을때 서행통과