화물트럭이 직진차로에서 우회전하는 바람에 제 차를 박살냇는데

저도 완전한 직진차선은 아니어서요

저기 주차차량들로인해 반쯤걸치다 직우차선 다와서 사고난건데 과실이 있긴 있겠죠?