얼마전 사고가 났는데 대략적인 과실비율이 궁금합니다.

상황이 저는 일단 사거리에서 초록불 받고 교차로 진입 하였다가

앞 차들이 서서 교차로 위에 서게 되어 교차로에서 3->4 차선으로 진로를 변경 하였는데

4차로 직진 하던 차량과 충돌 하였습니다.

충돌 부위는 제 차량 범퍼 오른쪽 모서리 부분 입니다.

일단 제가 교차로에서 진로를 변경이 과실이 클거 같긴한데

블랙박스 확인 해보니 상대 차량은 완전한 노란불에 가속으로 교차로 진입 하는 모습이 찍혀 있습니다.

(1, 2, 3차선 차량 모두 진행하다 정지)

이럴 경우 상대방 신호위반이 인정 될까요?

글로는 다 표현이 힘들긴한데 대략적으로 과실이 어떻게 나올지..