우선 사고가 처음이라 어떻게 해야할지 몰라 문의드립니다

방금전 퇴근하고 지하 주차장에서 후진주차하다가 갑자기 뒷유리창이 펑하고 깨지는 소리가 나서 차에서 내려 확인해보니

뒤에 주차한 트럭에 적재되어 있는 각목이 제 유리창과 부딪혔더군요

각목이 트럭 짐칸 정중앙에 적재되어 있어서 사이드미러 룸미러로 전혀 확인이 어려웠습니다

당시 트럭에는 차주가 타고 있었고 추워서 시동을 켜놓고 있어 뒤에 차가 들어오는지 몰랐다고 하네요

차를 빼서 다른 곳에 주차하고 트럭 차주와 얘기하는데 다른 차량이 같은 자리에 후진주차하다가 떠 사고가 날뻔한걸 제가 얘기해서 간신히 멈췄고요

이런 경우 과실이 어떻게 되고 보험처리는 어떻게 해야 되나요