사거리에서 직진신호 녹색불 들어오고 2차로중 저는 1차선에서 직진해서 교차로 건너자마자 

건너편 우측에서 우회전하는 차량 (영상 초반부에 맨우측에 보이는 차량) 이 곧바로 1차선으로 진입하는 바람에 사고가 났는데요.

갑자기 치고들어오는 느낌에 놀래서 안부딪힐려고 핸들을 좌측으로  꺽엇는데 

우측뒷문쪽에 그쪽차량의 직접 충격이 잇엇고 

그다음 중앙분리대에 좌측범퍼쪽이 긁혓습니다. 

그차는 그냥 왼쪽 아파트 단지로 들어가길래 뒤아서 갔습니다.

그쪽 차에서 내린 운전자는 대리운전기사였습니다. 

자기는 계속 잘못없다며 제가 왜못f냐면서 우기더군요 보험철해달라고하니 자기잘못이있는지 확인되면해주겟다더군요.

바로 신고했어야 했는데 사고도 당황스럽고 뒤에 애기도잇고해서 상대차량 사진찍고 연락처받고 떠낫습니다.

집에와서 제 보험사에 일단 접수는 한 상태고 내일 연락준다고합니다.

저도 좋게나오면 조용히 끝내고싶엇는데

또 전화해보니 그쪽에서는 잘못없고 저보고 왜 차를 그리로 가냐는둥 알아서 하라고 무책임하게 나오는데 열받더군요

제가 어떻게 진행해야할지 선배님들 조언부탁드립니다