현재 아버지께서 혼자 살고 계시는 땅+집 이 제 명의로 되어있습니다 (구입 당시 아버님이 개인 회생 중 이셔서 제 명의로 했네요)

문제는 제가 1주택자 여서 앞으로 집을 사고 청약도 그렇고 그래서 

이번에 명의를 아버지이름으로 이전하려고 하는데요 

제가 알기로는 땅은 상관없고 집만 명의 이전하면 된다는데

가족간에 이전은 증여로 가능하다고 하는데 맞을까요? 

그리고 만약 증여로 한다면 증여세나 취등록세 2가지만 나오는걸까요 ? 제가 알기로는 증여세는 5천만원 미만이면 면제라고 알고 있습니다 

취등록세는 얼마나 계산이 될지 궁금하네요 ( 집 구매당시 200만원이였네요 매매금액이 현재는 얼만지는 모르겠습니다 공시지가를 검색해서 알아야 할까요?)

그렇다면 법무사말고 그냥 아버지와 제가 둘이 명으,ㅣ 이전을 하고 싶은데요 개인이 이렇게 할수있는 방법은 어떻게 될까요?

혹시 아시는분들 계시다면 알려주시면 감사드리겠습니다!